Cuanto tiempo hace desde una fecha

Muchas redes sociales y muchos sitios web han implementado una pequeña porción de código PHP a sus archivos que sirve para mostrar cuanto tiempo ha transcurrido desde un evento sucedido. Por ejemplo una demostración de cómo facebook y otros sitios aplican esto esta aquí:

Nótese que antes de cada mensaje hay un texto en azul que dice el tiempo transcurrido desde aquel mensaje.

Bueno ahora que lo han comprendido aprenderán en este tutorial cómo hacer para lograr esto que hemos llamado “cuanto tiempo hace desde una fecha”.